Inicialmente fue un enclave pastoril (s. XIII) y serían ganaderos quienes pusieron las primeras bases del pueblo. Piornal debe su nombre a la abundancia de piornos (arbusto) en sus tierras más altas. En el s.XV se establecen las Ordenanzas Municipales como Concejo Abierto.

 

Las dificultades orográficas hicieron que Piornal fuese un municipio aislado hasta los comienzos del s. XX en que se abre la carretera hasta el lugar. Desde entonces hasta ahora es un pueblo que ha evolucionado muy rápidamente gracias al cultivo de la cereza.